파동 방정식(Wave Equation)은 물리 음향학에서 소리의 전파를 수학적으로 설명하는 핵심적인 방정식입니다. 이는 소리(또는 다른 형태의 파동)가 매질을 통해 어떻게 이동하는지를 기술하며, 음향학뿐만 아니라 전자기학, 유체역학, 광학 등 다양한 물리학 분야에서도 널리 사용됩니다.
매질 내 밀도의 변화와 속도의 관계를 나타냅니다.
매질 내 힘과 가속도의 관계를 나타냅니다.
압력 P와 밀도 ρ 사이의 관계를 나타냅니다.
위 세 가지를 결합하면, 압력 또는 밀도의 변화에 대한 이차 편미분 형태의 파동 방정식을 얻을 수 있습니다.
1차원 공간에서의 파동 방정식은 다음과 같이 단순화됩니다:
이는 줄 또는 관처럼 1차원 매질에서 소리가 전파되는 과정을 설명합니다. 이 경우 해는 일반적으로 진행파와 반사파로 표현됩니다:
여기서:
3차원 공간에서는 라플라시안 연산이 포함된 형태로 확장됩니다:
이는 구형 또는 평면파가 3차원 공간에서 어떻게 전파되는지를 설명하며, 음향학에서 매우 중요한 역할을 합니다.