키보드의 많은 기능 중 하나로, 연주자가 한 개 이상의 음을 누르고 있는 동안 키보드에 가하는 힘의 양을 변화시켜서 제어 전압 또는 MIDI 메시지를 생성할 수 있는 기능입니다. 애프터터치는 채널 애프터터치(MIDI 표준에서 “channel pressure”로 불림)와 폴리포닉 애프터터치(MIDI 표준에서 “key pressure”로 불림) 두 가지 범주로 나뉩니다. 보통, 연주자와 제조업체가 “애프터터치“라는 용어를 한정 없이 사용할 때는 채널 애프터터치를 의미합니다.

채널 애프터터치는 누른 키에 가해지는 평균 압력을 나타냅니다. 이는 어떤 키가 눌러져 있는지나 몇 개의 키가 눌러져 있는지와는 관계가 없습니다. 폴리포닉 애프터터치는 각 키마다 특정합니다. 즉, 해당 메시지에는 + 와 - 모두가 포함됩니다. 반면 채널 애프터터치 메시지에는 +만 포함되어 있습니다. 비교적 적은 수의 신디사이저와 컨트롤러 키보드가 폴리포닉 애프터터치를 구현합니다. 왜냐하면 이를 위해서는 더 비싼 메커니즘이 필요하기 때문입니다.

MIDI 표준은 애프터터치 메시지를 수신기가 정확히 무엇을 해야 하는지 명시하지 않습니다. 일반적으로 이는 피치, 볼륨, 필터 컷오프 주파수 등을 제어하기 위해 라우팅될 수 있는 제어 신호로 사용됩니다.