오르간 페달 보드에 영감을 받아 Moog는 Taurus Pedal Synthesizer를 출시했습니다. 이 신디사이저는 발로 연주하는 모노포닉 아날로그 베이스 신디사이저로, 손으로 다른 악기를 연주하면서 동시에 사용할 수 있습니다. 원래 Taurus는 Constellation이라는 더 큰 앙상블 시스템의 일부로 출시될 예정이었습니다. 이 시스템에는 두 개의 키보드 신디사이저인 Apollo(폴리포닉)와 Lyra(모노포닉), 그리고 Taurus 풋 페달 보드 신디사이저가 포함될 예정이었습니다. 그러나 Constellation 프로젝트는 생산 단계에 도달하지 못했지만, Taurus는 별도로 출시되었고, Apollo 키보드는 Polymoog로 발전했습니다.

Taurus는 세 가지 사전 설정된 사운드와 하나의 사용자 프로그램 가능한 사운드를 제공합니다. 세 가지 사전 설정된 사운드는 베이스, 튜바, Taurus입니다. 대부분의 사용자들은 간단한 VCO, VCF 및 VCA 컨트롤을 통해 자신만의 사운드를 합성할 수 있는 변수 프리셋을 선호합니다. 소리를 조절하는 컨트롤은 실수로 발로 조정되는 것을 방지하기 위해 플라스틱 창 뒤에 숨겨져 있습니다.

Taurus는 모노포닉 신디사이저로, 5옥타브 범위에서 튜닝할 수 있는 간단한 두 개의 오실레이터 디자인을 통해 사운드를 생성합니다. 옥타브 버튼을 사용하여 페달 키보드를 한 옥타브 위아래로 이동할 수 있으며, 방향은 Variables 섹션의 옥타브 스위치를 사용하여 설정해야 합니다. Glide(포르타멘토) 효과와 Decay 효과도 제공되며, 이들의 양은 Variables 섹션에서 조절됩니다. 모든 Moog 신디사이저처럼 Emphasis, Contour Amount/Attack/Decay 및 Cut-Off를 위한 24 dB/oct 저패스 필터가 있습니다. Taurus 양쪽에는 거대한 발 슬라이더 두 개가 있어, 발을 사용하여 필터 컷오프와 VCA Loudness를 실시간으로 조정할 수 있습니다. 이 신디사이저는 Rush, Yes, Genesis, U2 및 The Police에 의해 사용되었습니다.