오르간 페달 보드에 영감을 받아 Moog는 Taurus Pedal Synthesizer를 출시했습니다 - 손으로 다른 악기를 연주할 수 있도록 발로 연주하는 모노포닉 아날로그 베이스 신디사이저입니다. 원래 Taurus는 Constellation이라는 더 큰 앙상블 시스템의 일부로 출시될 예정이었습니다. 이 앙상블 시스템에는 두 개의 키보드 신디사이저인 Apollo(폴리포닉)와 Lyra(모노포닉), 그리고 Taurus 풋 페달 보드 신디사이저가 포함되어 있었습니다. 그러나 Constellation 프로젝트는 생산 단계에 도달하지 못했지만, Taurus는 별도로 출시되었으며, Apollo 키보드는 Polymoog로 진화했습니다.

Taurus에는 세 가지 사전 설정된 사운드와 하나의 사용자 프로그램 가능한 사운드가 있습니다. 세 가지 사전 설정된 사운드는 베이스, 튜바, Taurus입니다. 대부분의 사용자들은 간단한 VCO, VCF 및 VCA 컨트롤을 사용하여 자신만의 사운드를 합성할 수 있는 변수 프리셋을 선호합니다. 모양을 조절하는 컨트롤은 실수로 발로 조정하는 것을 방지하기 위해 플라스틱 창 뒤에 숨겨져 있습니다.

Taurus는 모노포닉이며, 5옥타브 범위에서 튜닝할 수 있는 간단한 두 개의 오실레이터 디자인에서 사운드를 생성합니다. 옥타브 버튼을 사용하여 페달 키보드를 한 옥타브 위아래로 이동할 수 있으며, 방향은 Variables 섹션의 옥타브 스위치를 사용하여 설정해야 합니다. Glide(포르타멘토) 효과와 Decay 효과도 있습니다. Glide와 Decay의 양은 Variables 섹션에서 설정됩니다. 모든 Moog와 마찬가지로, Emphasis, Contour Amount/Attack/Decay 및 Cut-Off를 위한 24 dB/oct 저패스 필터가 있습니다. Taurus 양쪽에는 거대한 발 슬라이더 두 개가 있으며, 발을 사용하여 이동 중에 필터 컷오프와 VCA Loudness를 실시간으로 조정합니다. Rush, Yes, Genesis, U2 및 The Police가 사용했습니다.